1. Централизованная система удаления отходов: достоинства и недостатки системы, устройство.
2. Назначение, преимущества и недостатки агрегатно-модульных конструкций промышленных роботов.
3. Классификация централизованных и приостановочных накопителей.
Список используемых источников
1. Централизованная система удаления отходов: достоинства и недостатки системы, устройство.
Cтружку из рабочей зоны станков удаляют смывом (подачей эмульсии), сжатым воздухом или путем перемещения подвижными элементами конвейеров. При обработке деталей из чугуна (без охлаждения) стружку и графитовую пыль отсасывают с помощью гидроциклонов. При обработке отверстий стружку из них выдувают (сжатым воздухом) или вытряхивают на специальных поворотных устройствах. При обработке деталей из стали применяют резцы со стружколомателями, которые дробят сливную стружку и тем самым улучшают условия для ее отвода. Базирующие элементы деталей и ПС очищают от мелкой стружки путем ее смывания СОЖ или выдувания сжатым воздухом. Во многих ГПС предусмотрены моечные машины, в которых детали и ПС полностью очищаются от стружки. В ГПС, как правило, для удаления стружки применяют конвейеры, проходящие вне ТНС (стружка на них от каждого станка подается с помощью специально встроенного в станок устройства) и конвейеры, встроенные непосредственно в ТНС или в проходящий под ТНС специальный канал (в этом случае стружка на конвейеры поступает через проем в станине станка). Для удаления стружки от отдельных станков и ГПС используют скребковые и винтовые конвейеры.
2. Назначение, преимущества и недостатки агрегатно-модульных конструкций промышленных роботов.
При создании промышленных роботов(ПР) имеют место два основных направления, связанные с попытками нахождения наиболее рационального метода их построения с точки зрения сокращения стоимости ПР и повышения надёжности. Одно из направлений – создание универсальных машин, обладающих широкими возможностями, но более простых по конструкции. Первое из указанных направлений предполагает разработку ряда ПР, обладающих широкими возможностями, что позволяет использовать их в различных областях производства, следовательно, выпуск каждой из моделей может достигать значительных размеров, что, как известно, способствует снижению себестоимости. Недостатком данного метода является высокая стоимость ПР вследствие его сложности. При это возможности ПР во многих случаях не используются. Второе направление в создании ПР, с одной стороны, приводит к увеличению номенклатуры ПР, что отрицательно сказывается на серийности их производства, и, следовательно, на стоимости, а с другой стороны, упрощение конструкции ПР способствует стоимости изготовления ПР. Одним из путей, способствующих разрешению указанных противоречий, является построение ПР на агрегатно модульной основе.
3. Классификация централизованных и приостановочных накопителей.
Развитие гибкой автоматизации производства повысило уровень требований к складированию, которое является очень важным элементом подсистемы обеспечения ГПС заготовками. Склады (накопители) обрабатываемых деталей в подсистеме обеспечения заготовками служат:
- для создания межоперационного запаса обрабатываемых деталей, необходимого для безлюдной работы системы в течение требуемого времени;
- связи с внешними транспортными средствами, используемыми на предприятии;
- выравнивания времени работы отдельных рабочих мест ГПС;
- изменения пространственного расположения обрабатываемых деталей, обеспечивающего удобство манипулирования ими на рабочих местах.
На территории склада выполняются и дополнительные действия, такие, как резка прутков на штучные заготовки, измерения, контроль качества, упаковка готовых изделий. С организационно-технической точки зрения склад должен быть соединен с транспортными устройствами, располагающимися перед и после него, а это требует автоматизации всех складских функций.
