Разработка комплекта технической документации на капитальный ремонт портального робота М40П.05.01

Промышленные роботы находят всё более широкое применение, заменяя человека (или помогая ему) на участках с опасными, вредными для здоровья, тяжёлыми и монотонными условиями труда. Особенно важно то, что ПР можно применять для выполнения работ, которые не могут быть механизированы или автоматизированы традиционными средствами. Однако ПР – всего лишь одно из многих возможных средств автоматизации и упрощения производственных процессов. Они создают предпосылки для перехода к качественно новому уровню автоматизации – созданию автоматических производственных систем, работающих с минимальным участием человека.

Основное преимущество ПР – возможность быстрой переналадки для выполнения задач, различающихся последовательностью и характером манипуляционных действий, поэтому их применение наиболее эффективно в условиях частой смены объектов производства, а также для автоматизации ручного низко квалифицированного труда.

Основные предпосылки расширения применения ПР:

1) повышение качества продукции и объёмов её выпуска благодаря снижению времени выполнения операций и обеспечению постоянного режима «без усталости», росту коэффициента сменности работы оборудования, интенсификации существующих и стимулированию создания новых высокоскоростных процессов и оборудования;

2) изменение условий труда работающих путём улучшения условий безопасности, снижения потерь рабочего времени от производственного травматизма и профессионально – технических заболеваний;

3) экономия и высвобождение рабочей силы для решения народнохозяйственных задач.

 

Промышленный робот с ЧПУ М40П.05.01предназначен для автоматизации установки-снятия заготовок и деталей, смены инструментов и других вспомогательных операций при обслуживании роботов с ЧПУ. Устройство данного типа может обслуживать один или 2 робота и образовывать вместе с накопительными и транспортными устройствами гибкий производственный обрабатывающий комплекс, предназначенный для продолжительной работы без участия оператора.

Общий вид робота приведен на рисунке 1. Промышленный робот состоит из манипулятора 1, сменных схватов 2, и устройства ЧПУ, выполненного в виде автономной стойки 3.

Манипулятор включает в себя следующие сборочные единицы: механизм поворота 4; механизм подъема и опускания 5; механизм выдвижения руки 6 (базовое, 01 и 02 исполнение); балансир 7; блок поворота (кисть руки) 8 (исполнение 1 или 2).

Промышленные роботы предназначены для автоматизации операций горячей штамповки: обслуживания прессового оборудования; загрузки-разгрузки печного оборудования (с температурой внутри печи выше 1100° С) и обслуживания горяче-штамповочных прессов.

Общий вид ПР показан на рисунке 1. ПР представляет собой комплекс, состоящий из манипулятора модульной конструкции, устройства позиционного программного управления, блока тиристорных преобразователей электроприводов.  

На машиностроительных и других предприятиях ремонтные работы и техническое обслуживание действующего оборудования осуществляются силами и средствами отдела главного механика и производственных цехов.

Для сокращения времени ремонта необходима тщательная предварительная организация и техническая подготовка всех работ до начала выполнения всех запланированных видов работ, которые необходимы при ремонте.  

Организационная подготовка включает в себя следующие основные мероприятия: правильный подбор состава ремонтной бригады; подготовку рабочего места и обеспечение бригады ремонтников необходимым инструментом, приспособлениями, такелажными средствами; использование механизации в процессе трудоемких работ; привлечение к обслуживанию бригады ремонтников подсобных рабочих; проведение ремонта в две-три смены с использованием нерабочих смен и дней.  

Поступающее в ремонт оборудование осматривают и фиксируют дефекты, выявленные в процессе эксплуатации. 

Перед разборкой оборудования также проверяют его укомплектованность всеми принадлежностями, изучают технологический процесс разборки, руководство по эксплуатации, кинематическую схему.

На заводе  после капитального ремонта робот должен быть подвергнут внешнему осмотру, испытанию на холостом ходу, под нагрузкой в процессе работы, кроме этого металлорежущие роботы проверяют на точность и жесткость. Все это осуществляется на специальных стендах, имеющихся в ремонтно-механическом цехе или же на месте эксплуатации оборудования.

Внешний осмотр

При внешнем осмотре должны быть проверены:

- комплектность робота;

- соответствие внешнего вида и доступных осмотру внутренних поверхностей;

- соответствие монтажа электропроводки и электроаппаратуры;

- качество сборки, доступное проверке без включения.

Испытание робота на холостом ходу

Заполнить масляные резервуары до уровня. При испытании робота на холостом ходу необходимо следить за подачей масла по маслоуказателю, проверить работу органов управления, чёткость фиксации рукояток.

Проверка плавности работы всех механизмов, их пуск и реверсирование должны осуществляться легко и т.д.

Испытание робота под нагрузкой и в работе

Произвести испытание робота согласно режимам под нагрузкой. В течении 5 минут проверить систему охлаждения на отсутствие течи и бесперебойную подачу охлаждающей жидкости.

Если все пройденные испытания соответствуют нормам, то подписывается акт сдачи робота в эксплуатацию.

Техническое обслуживание оборудования осуществляется между плановыми ремонтами и предусматривает ежедневную чистку, смазку оборудования и соблюдение правил его эксплуатации, своевременную регулировку механизмов и устранение мелких неисправностей.

Организация комплекса технического обслуживания и ремонта на производственных предприятиях обычно реализуется созданием единого специализированного подразделения, руководитель которого (главный механик) несёт ответственность перед руководством предприятия за технически исправное и работоспособное состояние всего оборудования. Таким подразделениям подчинены ремонтные цеха, а на небольших предприятиях — и энергетическое хозяйство.

Для информационной поддержки управленческих задач в области организации и совершенствования комплекса технического обслуживания и ремонта и для автоматизации операций, выполняемых персоналом на предприятиях, используются специализированные программные продукты.

Существуют ежесменное, периодическое и сезонное обслуживание. Так же для сохранения машины при транспортировании и во время длительного хранения выполняют специальное техническое обслуживание в соответствии с требованиями эксплуатационной и ремонтной документации.

Ежесменное – перед началом работы, в течение рабочей смены и по окончанию рабочей смены это обслуживание выполняет машинист этой машины (визуальный осмотр, готовность машины в плане ее заправки, и общая комплектность).

При среднем и особенно капитальном ремонтах объем разборки велик. С началом отделения узлов с машины появляется опасность травмирования рабочих, занятых этой операцией. Опасность создается из-за необходимости нарушить существующие связи между деталями и узлами машин. Становится возможным падение узла, выскальзывание демонтируемой детали, падение детали при извлечении ее из узла и, наконец, возможно травмирование рабочих вследствие загрязненности рабочего места, загроможденности его деталями ремонтируемой машины.

При выполнении такелажных работ, связанных с разборкой и сборкой оборудования, необходимо руководствоваться требованиями общих правил производства и приемки монтажных работ. При разборке оборудования должны строго соблюдаться следующие правила техники безопасности:

1) к разборке машины можно приступать после того, как она отключена от электрических и других сетей. На время ремонта электрическая проводка должна быть обесточена путем отключения ее в шиносборке или в распределительной коробке с обязательной изоляцией концов проводов;

2) площадку, на которой будет производиться ремонт, надо тщательно очистить от грязи, стружки, заготовок и, если это возможно, оградить;

3) если разборочные работы ведутся на большой высоте (краны), то необходимо обязательно огородить площадь под ремонтируемым объектом, развесив предупредительные надписи;

4) при необходимости перемещать большие тяжести или узлы и детали, зацепка которых затруднительна, ремонтная бригада на время разборки должна иметь квалифицированных такелажников;

5) приступая к откреплению узла и детали, надо позаботиться и удержать их от падения.

Эксплуатация технических устройств должна производиться в соответствии с инструкциями, утвержденными техническим руководителем организации.

Прием и сдача смены должны сопровождаться проверкой:

а) исправности технических устройств;

б) наличия и состояния ограждений, защитных блокировок, сигнализации, контрольно-измерительных приборов, заземления, средств пожаротушения;

в) исправности систем освещения и вентиляции (аспирации).

Результаты осмотра должны заноситься в журнал приема и сдачи смены. Обнаруженные неисправности должны быть устранены.

Технические устройства подлежат обследованию и ремонту в сроки, предусмотренные графиками, утвержденными техническим руководителем организации.

Для хранения запасных деталей и сменных узлов технических устройств в цехах должны быть предусмотрены склады, оборудованные грузоподъемными механизмами и подъездными путями.

Организация и проведение капитальных и текущих ремонтов технических устройств на предприятиях должны соответствовать действующим правилам безопасности при выполнении ремонтов, эксплуатационной документации разработчика технических устройств, а также учитывать требования «Правил проведения экспертизы промышленной безопасности», утвержденных Постановлением Госгортехнадзора России от 06.11.98 № 64.

Капитальные и текущие ремонты основного оборудования должны производиться по разработанным и утвержденным планами предупредительного ремонта (ППР).

В ППР должны быть предусмотрены меры, обеспечивающие безопасность проведения ремонтных работ, а также указаны лица, ответственные за соблюдение требований безопасности.