ЗАДАНИЕ 1
ЗАДАНИЕ 2
ЗАДАНИЕ 3
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Задание 1 Пневмодвигатели и пневмоприводы механических захватных устройств промышленных роботов: характеристика, конструкция, принцип действия
Приводы ПР включают в себя двигатель, систему управления, передаточные механизмы, тормозные устройства, датчики обратной связи и коммуникации. Коммуникации необходимы для передачи энергии к приводам и передачи сигналов управления, а также для выполнения обратной связи.
Выбор типа привода зависит от функционального назначения ПР. Основными факторами, определяющими выбор типа привода являются: назначение и условия эксплуатации, грузоподъемность и требуемые динамические характеристики конструкции, а также вид системы управления.
К приводу любого вида предъявляют общие требования:
– минимальные габаритные размеры при высоких энергетических показателях, обеспечивающие большое значение отношения выходной мощности к массе;
– возможность работы в режиме автоматического управления и регулирования, обеспечивающем оптимальные законы разгона и торможения при минимальном времени переходных процессов;
– быстродействие, т.е. осуществление движений исполнительных механизмов с высокими скоростями и малой погрешностью позиционирования;
– малая масса элементов привода при высоком КПД всей конструкции;
– надежность и долговечность элементов конструкции;
– удобство монтажа, ремонта, обслуживания, переналадки и бесшумность работы.
Задание 2 Напольные безрельсовые транспортные роботы (TP): характеристика и область применения
Транспортный робот ‒ автоматическая машина, представляющая собой совокупность манипулятора, перепрограммируемого устройства управления и ходового устройства.
Наибольшее распространение из напольного колесного безрельсового транспорта на предприятиях республики получили автопогрузчики, электротранспорт и грузовые тележки.
Безопасность эксплуатации напольного колесного безрельсового транспорта регламентируется Межотраслевыми правилами по охране труда при эксплуатации напольного колесного безрельсового транспорта.
По конструктивным особенностям их можно разделить на две группы: напольные ТР и подвесные. Напольные в свою очередь разделяются на рельсовые и безрельсовые. Рельсовые могут быть: тянущими (буксирными), с установленным на тележке промышленным роботом (ПР), с подъемным столом, с выдвижным столом, с приводным рольгангом на столе и грузонесущими.
Безрельсовые разделяются на: грузонесущие автоматические тележки, автоматические тележки с поворотным столом (грузозахватом), тележки с ленточным конвейером на столе.
Подвесные ТР выпускаются как монорельсовые, портальные и консольно-крановые.
На автоматизированных складах используют напольные передвижные грузонесущие автоматические тележки, как правило, на колесном ходу, перемещающиеся по специально изготовленной трассе. Программа перемещения тележек, количество и позиции остановок определяются оператором на командном пульте, а работой в автоматическом режиме управляет ЭВМ в центральном диспетчерском пункте, с которого также обеспечивается синхронность работы всей системы. Тележки комплектуют подъемниками, манипуляторами, переталкивателями и другим оборудованием, монтируемым на грузовой платформе тележки или устанавливаемым стационарно на позиции перекладки грузов.
Задание 3 Виды сборочного оборудования: конструкция и типы приводов
Сборочное оборудование и технологическая оснастка могут иметь различную степень автоматизации. Сборочное оборудование, на котором можно автоматически выполнять все приемы процесса сборки, например выдачу деталей, их перемещение, ориентирование, соединение и в отдельных случаях их закрепление, называют сборочным автоматом.
Процесс автоматизированной сборки может производиться на одной или нескольких рабочих позициях сборочного автомата или на автоматической сборочной линии, состоящей из отдельных агрегатов. Сборочное оборудование, на котором только часть приемов сборочного процесса выполняется автоматически, а остальные ‒ вручную, называют сборочным полуавтоматом.
В настоящее время для автоматизации технологических процессов сборки применяются следующие типы сборочного оборудования.
Совокупность устройств, приводящих в движение рабочие органы металлорежущих станков, называют приводом. Он состоит из двигателя, являющегося источником движения, и механизмов, передающих движение рабочим органам и трансформирующих его. Передаточный механизм часто служит для увеличения крутящего момента (или усилия) и уменьшения скорости, т. к. широко применяемые электродвигатели имеют частоту вращения 3000, 1500, 1000, 750 и 600 об./мин при сравнительно небольшом крутящем моменте. В большинстве случаев скорости нужны меньшие, а моменты бóльшие, что достигается установкой за двигателем редуктора. Если же необходимо иметь несколько скоростей рабочего органа машины, то за двигателем следует коробка передач (скоростей). Привод также может содержать муфты для соединения валов (например, электродвигателя и редуктора), устройства, предохраняющие от перегрузки, изменяющие направление движения, преобразующие один вид движения в другой (например, вращательное в поступательное), блокировочные и др.
1. Терган, В.С. Основы автоматизации производства. – М.: Машиностроение, 1982.
2. Челпанов, И.Б. Устройство промышленных роботов. – М.: Машиностроение, 1990.
3. Власов, С.Н. Транспортные и загрузочные устройства и робототехника. – М.: Машиностроение, 1988.
4. Белянин, П.И. Гибкие производственные системы. – М.: Машиностроение, 1988.
5. Головинский, О.И. Основы автоматики. – М.: Высшая школа, 1987.
6. Третьяков, Э.А., Игнатова, Л.А. Автоматические системы управления производством. – М.: Машиностроение, 1991.
7. Проектирование металлорежущих станков и станочных систем: Справочник-учебник в 3-х т. Т. 3: Проектирование станочных систем /Под общей ред. А.С. Проникова - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана; Изд-во МГТУ «Станкин», 2000. - 584 с.
