Системы управления оборудованием

1. Классификация систем автоматического регулирования (САР)

Регуляторы подразделяются:

— по назначению (температуры, давления, перепада давлений, уровня, расхода);

— характеристике регулирования (позиционное, статическое, астатическое, изодромное);

— виду вспомогательной энергии (гидравлические, электрические);

— по скорости перемещения регулирующего органа (с постоянной, переменной скоростью).

2. Принципы автоматического регулирования

САР предназначена для ликвидации последствий всех возмущающих факторов и приведения регулируемого параметра к заданному значению. Задачей автоматического регулирования является обеспечение заданного технологического режима работы системы без непосредственного участия человека. Технологический режим задаётся через параметры теплоносителя: давление, температуру, расход и т. п. Регуляторы делятся на регуляторы прямого действия и непрямого действия. В регуляторах прямого действия в одном элементе совмещается датчик, задатчик и командное устройство, при этом измерительный орган непосредственно воздействует на регулирующий (исполнительный) орган, кроме того, исполнительный орган для привода использует энергию самой регулируемой среды (см. рисунок 1).

В регуляторах непрямого действия измерительный орган воздействует на исполнительный механизм не прямо, а через командный орган, к которому подводится энергия от постороннего источника.

В САР осуществляется замкнутый контур взаимодействия: объект регулирования воздействует на регулятор, а регулятор через исполнительный орган воздействует на объект регулирования (т. н. внутренние связи, см. рисунок 3). Кроме внутренних связей на регулятор влияют внешние воздействия, например, изменение задания и т. п..