1. Централизованная система удаления отходов: достоинства и недостатки системы, устройство
2. Назначение, преимущества и недостатки агрегатно-модульных конструкций промышленных роботов
3. Классификация централизованных и пристаночных накопителей
Список использованных источников
ЗАДАНИЕ №1. Централизованная система удаления отходов: достоинства и недостатки системы, устройство
Любое вещество или предмет, образовавшееся в результате деятельности предприятия, и не имеющее определенного предназначения по месту их образования либо утратившее полностью или частично свои потребительские свойства можно идентифицировать в соответствии с Классификатором отходов, образующихся в Республике Беларусь как отход производства.
Идентифицировать вещество по Классификатору можно на основании сведений о технологическом процессе образования и материалах, из которых изготовлен объект идентификации.
Удаление отходов – деятельность по временному хранению отходов и перевозке их на объекты хранения, захоронения, обезвреживания и (или) на объекты по использованию отходов.
Производители отходов производства обязаны:
‒ обеспечивать разработку и утверждение нормативов образования отходов производства, подлежащих хранению на объектах хранения отходов или захоронению на объектах захоронения отходов, за исключением индивидуальных предпринимателей и микроорганизаций, а также соблюдение этих нормативов;
‒ обеспечивать установление степени опасности отходов производства и класса опасности опасных отходов производства, если степень опасности этих отходов и класс их опасности не указаны в классификаторе отходов, образующихся в Республике Беларусь.
Выделяется процесс обезвреживания отходов, представляющих опасность, который проводится в особенных условиях на специальных предприятиях. Чаще его делают вместе с утилизацией, но иногда такие отходы подлежат исключительно захоронению в изолированном виде.
ЗАДАНИЕ №2. Назначение, преимущества и недостатки агрегатно-модульных конструкций промышленных роботов
Принцип построения ПР – агрегатно-модульный, т.е. ПР состоит из набора модулей, различные комбинации которых дают возможность компоновать манипулятор, обеспечивающий решение поставленной технологической задачи. Входящие в набор "руки" (выдвижная, локтевая двухшарнирная, локтевая трехшарнирная), механизмы (поворота, подъема, качания, ориентировки), каретка, монорельс, столы (тактовый и крестовый), захватное устройство позволяют получить варианты компоновок манипуляторов промышленных роботов.
Под модулем понимают универсальный агрегатный узел, обладающий функциональной полнотой и конструктивной завершенностью. Модули ПР должны удовлетворять требованиям прочности и жесткости, обеспечивать взаимную стыковку в различных сочетаниях и положениях, простой и надежный монтаж.
Преимущества: модульное устройство дает возможность формировать промышленные роботы, не имеющих избыточных возможностей и наиболее полно отвечающие конкретным технологическим процессам, специфике и возможностям производства.
Недостатки: отказ в некоторых случаях от более выгодных конструктивных решений в пользу менее выгодных, но соответствующих принципу агрегатного построения; увеличение габаритов и массы конструкции; увеличение числа стыков, что повышает трудоемкость сборки роботов, снижает жесткость и точность.
Конструкция.ПР состоит из манипулятора и устройства управления.
Манипулятор ПР предназначен для выполнения двигательных функций при перемещении объектов в пространстве и представляет собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью.
ЗАДАНИЕ №3. Классификация централизованных и пристаночных накопителей
Устройства складирования в ГПС служат для хранения заготовок, частично или полностью обработанных деталей, а также технологической оснастки и режущего инструмента. К ним относятся центральные склады (централизованное хранение) и пристаночные накопители малой емкости (децентрализованное хранение). Последние повышают эффективность многооперационных станков с ЧПУ при их автономном использовании, что особенно важно в случае выхода из строя отдельных подсистем ГПС.
Центральный склад выполняется в трех вариантах: в виде стеллажа-накопителя со штабелером, конвейера-накопителя и в комбинации первого со вторым. В последнем варианте связь между ними осуществляется специальной транспортной тележкой.
Конвейеры-накопители обычно выполняются замкнутыми цепными, роликовыми, ленточными и комбинированными роликоцепными.
Центральный склад помимо функций хранения выполняет функции выравнивания потоков заготовок и обработанных деталей. Это необходимо для сокращения времени обслуживания станков. Очередь требований, возникающих в системе, относится к центральному складу. Удовлетворение этой очереди осуществляется с учетом очередности поступления заявок или на основе заранее определенных приоритетов.
Наличие центрального склада обуславливает независимость друг от друга рабочих позиций, так как он может выполнять функции промежуточного накопителя при передаче заготовки с одного станка на другой.
Способы хранения заготовок в складе определяются их видом и принятой технологией обработки. При обработке корпусных деталей наибольшее распространение получила паллетизация. В этом случае заготовки устанавливаются вручную на универсальные приспособления-спутники (паллеты), имеющие базовую плиту с сеткой пазов и отверстий, предназначенных для установки сменных базирующих и зажимных элементов. Паллеты имеют два точных координатных отверстия, по которым осуществляется единая установка ее на рабочих позициях станков, работающих в ГПС. Использование паллет на 30...35% увеличивает стоимость складского модуля.
1. Хартли, Д. ГПС в действии.
2. Жалнерович, Е.А. Применение промышленных роботов. Жалнерович Е.А., Титов А.М, Федосов А.И.
3. Староверов, А.Г. Основы автоматизации производства.
4. Богданович, М.Н. Цифровые интегральные схемы.
5. Каровин, Б.Г. Системы программного управления.
6. Кривко, Г.П. Технология автоматизированного машиностроения. Кривко Г.П., Акулович Л.М., и др.
