Неголономная механика появилась из-за необходимости решать задачи о перекатывании твердых тел без проскальзывания. А до ее появления они решались посредством основных теорем механики.

В конце 19 века велись попытки исследовать неголономные задачи привычными методами голономной механики, что привело к возникновению большого количества ошибок. Ученые поняли, что им придется найти иной путь. Так и появилась неголономная механика. Огромную роль в ее становлении и развитии сыграли - Э. Линделаф, Г. Герц, С.А. Чаплыгин (со своим знаменитым уравнением Чаплыгина).

Труды ученых привели к открытию идеальных голономных и неголономных связей, которые имеют абсолютно разные векторы реакций связей.

Цели и задачи

Механика изучается в образовательных учреждениях. Ее цель заключается в формировании знаний у студентов о голономных и неголономных связях и их принципиальных отличиях, неголономных ограничениях. Это способствует выработке верных представлений о предмете.

Задачи:

- рассказать о возникновении дисциплины, ее истории развития;

- поведать о роли важнейших ученых в становлении этого направления;

- ознакомить с основными трудами;

- научить приводить примеры голономных связей;

- развить навыки решения задач по механике с использованием специальных уравнений.

Особенности и актуальность

В настоящее время большое внимание уделяется созданию новых форм уравнений движения неголономных систем и расширению уже существующих видов уравнений в более широкий класс связей. Также теория неголономных систем применяется при решении задач по робототехнике.

Если нужен реферат по голономным и неголономным связям, доклад по неголономным системам, решение задач или другая работа, обращайтесь к нам.

Изучаете эту дисциплину?

Оставьте заявку, мы готовы помочь с любым видом работ по данному предмету