Неголономная механика появилась из-за необходимости решать задачи о перекатывании твердых тел без проскальзывания. А до ее появления они решались посредством основных теорем механики.

В конце 19 века велись попытки исследовать неголономные задачи привычными методами голономной механики, что привело к возникновению большого количества ошибок. Ученые поняли, что им придется найти иной путь. Так и появилась неголономная механика. Огромную роль в ее становлении и развитии сыграли - Э. Линделаф, Г. Герц, С.А. Чаплыгин (со своим знаменитым уравнением Чаплыгина).

Труды ученых привели к открытию идеальных голономных и неголономных связей, которые имеют абсолютно разные векторы реакций связей.

Цели и задачи

Механика изучается в образовательных учреждениях. Ее цель заключается в формировании знаний у студентов о голономных и неголономных связях и их принципиальных отличиях, неголономных ограничениях. Это способствует выработке верных представлений о предмете.

Задачи:

- рассказать о возникновении дисциплины, ее истории развития;

- поведать о роли важнейших ученых в становлении этого направления;

- ознакомить с основными трудами;

- научить приводить примеры голономных связей;

- развить навыки решения задач по механике с использованием специальных уравнений.

Особенности и актуальность

В настоящее время большое внимание уделяется созданию новых форм уравнений движения неголономных систем и расширению уже существующих видов уравнений в более широкий класс связей. Также теория неголономных систем применяется при решении задач по робототехнике.

Если нужен реферат по голономным и неголономным связям, доклад по неголономным системам, решение задач или другая работа, обращайтесь к нам. 

Контакты
Беларусь
г. Гомель, ул. Педченко 10б, 1-й этаж,
офис 1-1
г. Минск, ул. Панфилова 2,
цокольный этаж
г. Могилёв, проспект Мира 73, 7-й этаж,
бизнес-центр "Мир", офис 703
г. Витебск, ул. Калинина 14а, 3-й этаж,
офис 3-6
г. Брест, пр-т Машерова 23а, 4-й этаж,
офис 4-6
Мы в социальных сетях
zakaz@za4etka.by
Прием заявок 24 / 7
Оформление заказа
Данные, необходимые для качественного выполнения работы
% у меня есть промокод