Контрольная -
Скачать готовую работу по теме

Автоматизация производственных процессов в машиностроении

Купить эту готовую работу со скидкой за 23,00 BYN
Автоматизация производственных процессов в машиностроении
Стоимость Стоимость
от

23,00

28,75

BYN

Содержание

ЗАДАНИЕ 1
ЗАДАНИЕ 2
ЗАДАНИЕ 3
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

Выдержка из работы

ЗАДАНИЕ 1 Характеристика промышленных роботов агрегатно-модульного типа

Промышленные роботы играют важную роль в автоматизированных гибких производственных системам (ГПС), позволяющих увеличить производительность труда, а также позволяющие переходить с одного вида продукции на другой с минимальными затратами времени и труда [1, c. 7].
Промышленный робот − это автоматическая машина, стационарная или передвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций [2, с. 37].
Одним из наиболее важных направлений робототехники является максимальное ограничение конструкций выпускаемых промышленных роботов. Этому способствует унифицированный блочно-модульный принт построения промышленных роботов. 
Под модулем понимают универсальный агрегатный узел, обладающий функциональной полнотой и конструктивной завершенностью. Модули ПР должны удовлетворять требованиям прочности и жесткости, обеспечивать взаимную стыковку в различных сочетаниях и положениях, простой и надежный монтаж.
Конструктивный модуль (блок) ‒ функционально и конструктивно независимая единица, которую можно использовано как индивидуально, так и в различных комбинациях с другими модулями. 
Промышленные роботы модульной конструкции получают путем соединения автономных модулей, при этом число степеней подвижности и кинематическую схему выбирают согласно конкретным условиям применения промышленного робота. Модульный принцип построения позволяет сократить сроки и затраты на изготовление, освоение и внедрение в эксплуатации ПР, упростить их конструкцию. 


ЗАДАНИЕ 2 Способы наведения транспортных безрельсовых самоходных тележек на маршрут (трассирование)

Транспортное оборудование осуществляет получение, комплектацию и перемещение всех необходимых компонентов для выполнения в ГПС технологических процессов.
Автоматизация всех этих операций осуществляется взаимосвязанными системами манипулирования, транспортирования и накопления.
Объекты манипулирования, транспортирования и накопления в ГПС:
‒ материалы;
‒ заготовки;
‒ полуфабрикаты;
‒ инструменты;
‒ комплектующие элементы;
‒ готовые изделия;
‒ станочная оснастка;
‒ отходы производства.
Перемещение изделий в ГПС осуществляется транспортными средствами.
Классификация транспортных систем:
1 Конвейерные:
‒ рольганги; 
‒ конвейерные линии.
2 Подвесные:
‒ подвесные транспортные конвейеры;
‒ подвесные транспортные роботы.


ЗАДАНИЕ 3 Способы автоматического соединения деталей

Соединения деталей в механизмах бывают подвижные и неподвижные. Наличие подвижных соединений в машине обусловлено ее кинематической схемой. Неподвижные соединения обусловлены целесообразностью расчленения машины на узлы и детали для того, чтобы упростить производство, облегчить сборку, ремонт, транспортировку и т.п.
Разъемные соединения допускают многократную сборку и разборку соединенных деталей. К таким соединениям относятся резьбовые, шпоночные, шлицевые, клеммовые, штифтовые, профильные.
Неразъемные соединения не допускают разборки деталей без их повреждения. К этой группе относят соединения сварные, заклепочные, паяные, клеевые и с гарантированным натягом.
Соединения являются важными элементами конструкций. Многие аварии и прочие неполадки в работе машин обусловлены неудовлетворительным качеством соединений.
Сварные соединения образуются путём местного нагрева деталей в зоне сварки. Наибольшее распространение получили электрические виды, основными из которых являются дуговая и контактная сварка.
Различают следующие разновидности дуговой сварки:
‒ автоматическая сварка под флюсом (этот вид сварки высокопроизводителен и экономичен, даёт хорошее качество шва, применяется в крупносерийном и массовом производстве для конструкций с длинными швами);
‒ полуавтоматическая сварка под флюсом (применяется для конструкций с короткими прерывистыми швами);
‒ ручная сварка (применяется в тех случаях, когда другие виды дуговой сварки нерациональны, этот вид сварки малопроизводителен, качество шва зависит от квалификации сварщика).

Список литературы

1. Терган, В.С. Основы автоматизации производства. – М.: Машиностроение, 1982.
2. Челпанов, И.Б. Устройство промышленных роботов. – М.: Машиностроение, 1990.
3. Власов, С.Н. Транспортные и загрузочные устройства и робототехника. – М.: Машиностроение, 1988.
4. Белянин, П.И. Гибкие производственные системы. – М.: Машиностроение, 1988.
5. Головинский, О.И. Основы автоматики. – М.: Высшая школа, 1987.
6. Третьяков, Э.А., Игнатова, Л.А. Автоматические системы управления производством. – М.: Машиностроение, 1991.
7. Проектирование металлорежущих станков и станочных систем: Справочник-учебник в 3-х т. Т. 3: Проектирование станочных систем /Под общей ред. А.С. Проникова - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана; Изд-во МГТУ «Станкин», 2000. - 584 с.

Купить эту работу
ЗАДАНИЕ 1
ЗАДАНИЕ 2
ЗАДАНИЕ 3
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

Стоимость Стоимость

23,00

28,75

BYN

Информация о работе

Вуз: МГМК (Минский государственный машностроительный колледж)
Дисциплина: Автоматизация производственных процессов в машиностроении
Тип работы: Контрольная
11
Работа защищена на оценку "9" без доработок. 
Уникальность свыше 40%. 
Работа оформлена в соответствии с методическими указаниями учебного заведения. 
Количество страниц - 16.

Процесс покупки готовой работы

01
1. Заказ готовой

Оставьте заявку по кнопке "купить ". Обязательно укажите правильный e-mail, на него вышлют инструкции по оплате и ваши материалы.

02
2. Оплата

На вашу электронную почту придет подробная инструкция по оплате через ЕРИП. 

03
3. Получение

Сразу после оплаты, менеджер вышлет все материалы, которые относятся к заказу, на электронную почту.

Алгебра
Вуз:
Дисциплина: Алгебра
Тип работы: Контрольная

23,00

28,75

BYN
Электрооборудование производственных механизмов предприятий ГЭТ
Вуз: МГПК (Минский государственный политехнический колледж)
Дисциплина: Электрооборудование производственных механизмов предприятий ГЭТ
Тип работы: Контрольная

23,00

28,75

BYN
Расчет настроек станков
Вуз: МГМК (Минский государственный машностроительный колледж)
Дисциплина: Металлорежущие станки
Тип работы: Контрольная

23,00

28,75

BYN
Техническое нормирование
Вуз: МГМК (Минский государственный машностроительный колледж)
Дисциплина: Техническое нормирование
Тип работы: Контрольная

23,00

28,75

BYN
Основы права
Вуз: ГГПТК (Гродненский государственный профессиональный технологический колледж)
Дисциплина: Основы права
Тип работы: Контрольная

23,00

28,75

BYN
Физиология питания
Вуз: ГГПТК (Гродненский государственный профессиональный технологический колледж)
Дисциплина: Физиология питания
Тип работы: Контрольная

23,00

28,75

BYN
Техническое нормирование
Вуз: МГМК (Минский государственный машностроительный колледж)
Дисциплина: Техническое нормирование
Тип работы: Контрольная

23,00

28,75

BYN
Правоведение
Вуз: БарТКБ (Барановичский технологический колледж Белкоопсоюза)
Дисциплина: Правоведение
Тип работы: Контрольная

23,00

28,75

BYN
Технология приготовления пищи
Вуз: ГГПТК (Гродненский государственный профессиональный технологический колледж)
Дисциплина: Технология приготовления пищи
Тип работы: Контрольная

23,00

28,75

BYN
Уголовно-исполнительное право
Вуз: БГЭУ (Белорусский государственный экономический университет)
Дисциплина: Уголовно-исполнительное право
Тип работы: Контрольная

23,00

28,75

BYN