ЗАДАНИЕ 1
ЗАДАНИЕ 2
ЗАДАНИЕ 3
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
ЗАДАНИЕ 1.
Классификация и применение механических захватных устройств промышленных роботов.
Промышленные роботы предназначены для замены человека при выполнении основных и вспомогательных технологических операций в процессе промышленного производства.
Копирующие манипуляторы, управляемые человеком-оператором, необходимы при выполнении различных работ с радиоактивными материалами. Кроме того, эти устройства незаменимы при выполнении работ в космосе, под водой, в химически активных средах. Таким образом, промышленные роботы и копирующие манипуляторы являются важными составными частями современного промышленного производства.
Захватные устройства (ЗУ) предназначены для захвата и удержания объектов манипулирования. Современные промышленные роботы комплектуют типовым набором стандартных захватных устройств, для специальных промышленных роботов захватные устройства могут проектироваться индивидуально. Захватные устройства должны обеспечивать надежный захват и удержание деталей различных по массе, размерам и конструкции (в пределах предусмотренных параметрами робота); стабильность базирования; быстроту переналадки; они не должны повреждать деталь в месте захвата.
ЗАДАНИЕ 2.
Напольные рельсовые транспортные роботы (TP): характеристика и область применения.
Транспортный робот ‒ автоматическая машина, представляющая со-бой совокупность манипулятора, перепрограммируемого устройства управления и ходового устройства.
Напольные в свою очередь разделяются на рельсовые и безрельсовые. Рельсовые могут быть: тянущими (буксирными), с установленным на тележке промышленным роботом (ПР), с подъемным столом, с выдвижным столом, с приводным рольгангом на столе и грузонесущими.
Транспортные роботы зарекомендовали себя как универсальное гибкое средство практической реализации межучастковых и межоперационных связей, обладающее рядом существенных преимуществ перед другими транспортными средствами. Напольные трансроботы выпускаются как в виде рельсовых автооператоров, так и безрельсовых робокар. Для организации ТНС наибольшее применение в мировой практике нашли напольные безрельсовые автоматические тележки.
Трасса следования безрельсовых автоматических тележек выбирается исходя из условий производства. В помещениях, где устанавливается ТНС, для возможности движения тележек должны быть, как правило, особо чистые и ровные полы. Одни тележки способны обслуживать оборудование только в пределах заранее проложенной трассы, а другие могут съезжать с пути, чтобы объезжать препятствия или осуществлять стыковку с погрузочной станцией.
ЗАДАНИЕ 3.
Назначение, конструкция и принцип действия координатно-измерительных приборов и машин (КИМ).
Координатно-измерительная машина (КИМ) ‒ устройство для измерения геометрических характеристик объекта. Машина может управляться вручную оператором или автоматизировано компьютером. Измерения проводятся посредством датчика, прикрепленного к подвижной оси машины.
Измерительные датчики отличаются по:
‒ принципу действия (электро-контактные, индукционные, оптические, ёмкостные, пьезометрические, тензометрические);
‒ выходному сигналу (аналоговые, дискретные);
‒ способу измерения (контактные, бесконтактные);
‒ типу измерения (сканирующие, триггерные).
Принцип работы координатно-измерительных машин (КИМ) основывается на том, что имеется возможность измерить перемещение щупа относительно контролируемых объектов по трем пространственным осям Х, У, Z. Математический отсчет по измеренным точкам ведется в цифровой форме.
Так как при замере некоторых линейных и угловых величин ряд размеров может быть получен только путем вычислений, а также для того чтобы получить результат измерений в более удобной форме (в виде протоколов и графиков) в сочетании с КИМ используется ЭВМ. На ЭВМ и периферийные устройства (мониторы, принтеры и другие) перекладываются наиболее трудоемкие операции контроля деталей сложной пространственной формы: вычисление, установка детали и щупов относительно баз, составление протоколов.
1. Терган, В.С. Основы автоматизации производства. – М.: Машиностроение, 1982.
2. Челпанов, И.Б. Устройство промышленных роботов. – М.: Машиностроение, 1990.
3. Власов, С.Н. Транспортные и загрузочные устройства и робототехника. – М.: Машиностроение, 1988.
4. Белянин, П.И. Гибкие производственные системы. – М.: Машиностроение, 1988.
5. Головинский, О.И. Основы автоматики. – М.: Высшая школа, 1987.
6. Третьяков, Э.А., Игнатова, Л.А. Автоматические системы управления производством. – М.: Машиностроение, 1991.
7. Проектирование металлорежущих станков и станочных систем: Справочник-учебник в 3-х т. Т. 3: Проектирование станочных систем /Под общей ред. А.С. Проникова - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана; Изд-во МГТУ «Станкин», 2000. - 584 с.
