1 Предмет теоретической механики. Разделы.
2 Основные понятия теоретической механики.
3 Проекция силы.
4 Момент силы относительно точки.
5 Механические связи и их реакции.
6 Связи типа гладкая и шероховатая поверхность.
7 Связи типа упругая нить и невесомый стержень.
8 Связи типа цилиндрический шарнир и жесткая заделка.
9 Понятие о паре сил. Момент пары сил.
10 Главный вектор и главный момент системы сил.
11 Основная теорема статики.
12 Уравнения равновесия для плоской системы сил.
13 Предмет кинематики. Система отсчета. Задачи кинематики.
14 Векторный, координатный и естественный способы описания движения.
15 Скорость точки при различных способах описания движения.
16 Ускорение точки при координатном способе описания движения.
17 Ускорение точки при естественном способе описания движения.
18 Простейшие движения твердого тела.
19 Угловая скорость и угловое ускорение.
20 Скорость точки твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.
21 Ускорение точки твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.
22 Плоскопараллельное (плоское) движение твердого тела.
23 Мгновенный центр скоростей. Методы нахождения МЦС.
24 Определение скоростей точек тела с помощью МЦС.
25 Определение ускорения любой точки плоской фигуры.
26 Законы классической механики или законы Галилея-Ньютона.
27 Динамические уравнения движения материальной точки.
28 Количество движения точки. Импульс силы.
29 Теорема об изменении количества движения точки.
30 Теорема об изменении кинетической энергии точки.
31 Работа силы. Работа силы тяжести и силы упругости.
32 Механическая система. Масса системы. Центр масс системы.
33 Теорема о движении центра масс системы.
34 Динамическое уравнение вращательного движения твердого тела.
Второй закон Ньютона для вращательного движения
35 Моменты инерции механической системы. Момент инерции твердого тела.
36 Динамические уравнения плоского движения твердого тела.
37 Кинетическая энергия механической системы. Кинетическая энергия тела.
38 Теорема об изменении кинетической энергии механической системы.
39 Принцип Даламбера для материальной точки. Сила инерции.
40 Принцип Даламбера для механической системы. Момент сил инерции.
41 Возможные перемещения системы. Принцип возможных перемещений.
42 Принцип Даламбера-Лагранжа. Общее уравнение динамики системы.
