1 Что называется "проектом" и "инженерным проектированием"? Перечислите основные этапы процесса проектирования?
2 Дайте определения понятий "техническая система" и "структура"? Что называется "машиной", какие виды машин Вы знаете?
3 Какое техническое устройство называется "машинным агрегатом", назовите основные элементы машинного агрегата?
4 Дайте определения понятий "звено" и "кинематическая пара"?
5 Какая техническая система называется механизмом? Перечислите признаки по которым классифицируются механизмы.
6 Какие функции могут выполнять механические передачи? Что такое передаточное число? Как определяют передаточное число и КПД многоступенчатой передачи?
7 Чем начальное звено отличается от входного? Существуют ли механизмы, в которых число входных звеньев больше чем число начальных?
8 Что называют кинематической парой? Как классифицируются плоские кинематические пары? Что называется кинематической цепью?
9 Как рассчитать подвижность плоского механизма? Какой физический смысл имеет подвижность механизма?
10 Что собой представляет избыточная связь? Что такое местная подвижность (лишняя степень свободы)?
11 В чём состоит принцип структурного образования механизмов по Л.В. Ассуру? Что такое исходный механизм?
12 Что такое группа Ассура, как классифицируются группы Ассура? Что называют формулой строения механизма?
13 Что называется моделью машины или механизма? Перечислите виды моделей механизмов?
14 Что называют структурным анализом и структурным синтезом?
15 Какие подвижности в механизме называются местными или локальными? Чем кинематическая пара отличается от других подвижных соединений двух звеньев?
16 Что такое число степеней свободы механической системы? Что означает термин «начальная пара? Дайте определение понятия "подвижность механизма"?
17 Напишите формулы для подсчета подвижности механизма для плоскости и для пространства?
18 Как из кинематической цепи получить механизм?Чему равно минимальное число звеньев и кинематических пар в кинематической цепи? Чем кинематическая цепь отличается от механизма, состоящего из твёрдых тел?
19 Напишите формулу для подсчета избыточных связей в механизме?
20 Определите понятие «обобщенная координата механизма».
21 Опишите цели замены высших кинематических пар низшими и порядок такой замены.
22 Что представляют собой структурная группа и начальный механизм? По каким признакам устанавливают класс и порядок структурной группы?
23 Какие звенья выбирают в качестве начальных при кинематическом анализе механизма? То же – при силовом анализе?
24 Опишите последовательность структурного анализа плоского механизма.
25 Что называется "функцией положения" для звена или точки механизма? В чем различие между кинематическими и геометрическими характеристиками механизма?
26 Какие функции называются кинематическими передаточными функциями механизма? Какие передаточные функции механизма называются главными, а какие вспомогательными?
27 Перечислите методы геометро-кинематического исследования механизмов?
28 Напишите формулы, устанавливающие связь между геометрическими и кинематическими характеристиками механизма?
29 Изложите суть метода "проекций векторного контура"? Что называется циклом?
30 Что называется "центроидой", как центроиды используются при кинематическом исследовании механизма?
31 Как метод кинематических диаграмм применяется при кинематическом исследовании механизмов?
32 Как применяется метод преобразования координат при решении прямой задачи о положении точки выходного звена?
33 Как кинематические характеристики определяются экспериментально?
34 Опишите последовательность кинематического анализа плоского механизма.
35 Что называют прочностью, жесткостью, устойчивостью детали?
36 Что такое расчетная схема объекта?
37 Укажите геометрические признаки стержня, оболочки и массивного тела
38 Какой брус называется призматическим?
39 Изложите основные требования при проектировании машин и сооружений?
40 Какие силы в сопротивлении материалов считают внешними? Какие силы являются внутренними?
41 Что называют внутренними усилиями? Как определяют внутренние усилия? Какие правила знаков приняты для каждого из внутренних усилий?
42 В чем суть метода сечений? Какая особая точка в сечении принимается за центр приведения внутренних сил?
43 Какие внутренние усилия возникают в поперечных сечениях бруса в случае действия на него плоской системы сил?
44 Как вычисляются продольная и поперечная силы в сечении?
1 Сколько неподвижных звеньев в механизме?
2 Чем отличается механизм от кинематической цепи?
3 Как называется соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение?
4 Как называется система звеньев, связанная между собой кинематическими парами?
5 Чему равен максимальный класс кинематической пары?
6 Чему равно число условий связи, если число степеней свободы звеньев кинематической пары равно 5?
7 Чему равно число условий связи, если число степеней свободы звеньев кинематической пары равно 3?
8 Чему равно число условий связи, если число степеней свободы звеньев кинематической пары равно 1?
9 Назовите максимальное число условий связи?
10 Чему равно число степеней свободы, если число условий связи равно 1?
11 Чему равно число степеней свободы, если число условий связи равно 2?
12 Чему равно число степеней свободы, если число условий связи равно 4?
13 Напишите формулу Чебышева П.Л.
14 Что можно определить при помощи следующей формулы W=3n-2p5-p4?
15 Определить класс кинематической пары, образованной звеньями: шар-плоскость.
16 Определить класс кинематической пары, образованной звеньями: плоскость-цилиндр.
17 Что это значит, если по формуле Чебышева вы определили степень подвижности и она равна 0?
18 Что это значит, если по формуле Чебышева вы определили степень подвижности и она равна +2?
19 Нарисуйте группу Асура 4-го класса.
20 Нарисуйте группу Асура 3-го класса.
21 Нарисуйте группу Асура 2-го класса 1-го вида.
22 Нарисуйте группу Асура 2-го класса 2-го вида.
