Робототехника и роботизация промышленного производства

Введение

Основная часть

Заключение

Список использованных источников

К 2035 году в странах, лидирующих в сфере промышленной роботизации, производительность труда на заводах вырастет на 40%, а валовая добавленная стоимость удвоится. А сегодня, в период пандемии и кризиса, роботизированные производства несут минимальные потери - роботы не болеют, управлять роботизированными заводами можно дистанционно. Неожиданно COVID-19 стал драйвером развития робототехники [1].

Сегодня промышленные роботы доступны не только для крупных предприятий, но и для малого бизнеса. Это стало возможно благодаря развитию технологий и усилиям правительств. Ряд финансовых и социальных факторов также подталкивает процесс автоматизации производств.

 

Роботизация является одним из важнейших направлений, которое является звеном в комплексе мероприятий, направленных на автоматизацию производства и представляют собой использование в производстве роботов.

Если вдаваться в историю, то интересным будет указать на то, что впервые термин «робот» появился в начале 20 века, первым его упомянул Карел Чапек в своей пьесе, а писатель Айзек Азимов ввел в своем рассказе термин робототехника. По моему мнению вклад писателей-фантастов в определение понятия роботизации неотъемлем, именно они первыми стали задумываться о таком исходе в будущем, что дало толчок науке.

Что же такое промышленные роботы? Промышленные роботы - это система, которая используется для изготовления чего-либо. Роботизация производства включает использование интеллектуальных робот систем, а это гарантия качественного выполнения технических и производственных процессов. Промышленные роботы автоматизированы, программируются и могут перемещаться по трем и более осям.

Роботы ценятся в промышленности за обычные качества машин: неутомимость, предсказуемость, надежность, точность и (относительную) невосприимчивость к агрессивным средам. Они еще не обладают несколькими важными способностями, которые являются естественными для человека: способностью реагировать на непредвиденные обстоятельства или изменяющуюся окружающую среду, а также способностью повышать производительность на основе предыдущего опыта. Современные роботы (в основном в исследовательских лабораториях) действительно обладают грубыми чувствами "зрения" и "прикосновение", и ограниченная возможность координировать свои манипуляторы с сенсорным вводом. Из-за существующих ограничений сегодняшние роботы с пользой используются в высокоструктурированных системах. Промышленные среды, где практически вся изменчивость и принятие решений могут быть спроектированы вне рабочего места. Существующее использование промышленных роботов включает в себя повторяющиеся заранее запрограммированные задачи, такие как точечная сварка, окраска распылением, паллетирование, а также погрузка и разгрузка многих видов металлопродукции и металла. 

1. Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники. Книга 1 / А. И. Корендясев. – М.: Наука, 2006. –  383 с.

2. Малинецкий Г. Г. Робототехника, прогноз, программирование / Г. Г. Малинецкий. – Москва, 2008. –  208 с.

3. Baldwin Richard E. The Globotics Upheaval: Globalisation, Robotics and the Future of Work / E. Baldwin Richard. – Weidenfeld & Nicolson, 2019. — 304 p. 

4. Gattringer H. Starr-elastische Robotersysteme: Theorie und Anwendungen / H. Gattringer. – Springer Heidelberg Dordrecht London New York, 2011. — XIV, 276 S.